Der schwarze Charakterdarsteller gehört zu denen, die regelmäßig für Spike Lee ("Malcolm X") arbeiten und in Nebenrollen Gauner und Gangster aller Art spielten. Am bekanntesten wurde sein Killer Charlie, der Martin Lawrence in "Nix zu verlieren" auf einem Stuhl auf dem Balkongeländer des obersten Stockwerks eines Hochhauses baumeln lässt. Er kann ebenso einen Journalisten ("Bob Roberts") verkörpern, wie einen der Taxifahrer in "Night on Earth" von Jim Jarmusch. Esposito spielt Off-Broadway-Theater und ist häufig in TV-Arbeiten zu sehen. Eine kuriose Doppelrolle hatte er in dem Horrorfilm "Creatures", in dem er nach einem missglückten Experiment als Mischung aus Hai und Mensch Schrecken verbreitet. 1996 produzierte er seinen ersten Spielfilm ("The Keeper").