Vor allem als Serien-Darsteller bekannter US-Schauspieler, etwa als Mann der "Agentin mit Herz", einer erfolgreichen Familien- und Agenten-Serie aus den Achtzigerjahren, oder ab Mitte der Neunzigerjahre als Captain einer Raumstation in der Kult-Science-Fiction-Serie "Babylon 5". Er stand aber auch für Kinofilme vor der Kamera, etwa in einer Hauptrolle im legendären Science-Fiction-Film "Tron" und dessen Remake.

Er ist in zweiter Ehe mit Schauspielkollegin Melissa Gilbert verheiratet.